智门星智能锁极速维护站

发布时间： 2025-07-09 08:53:32

智门星智能锁统一客服体验

智门星智能锁极速维护站：400-1865-909 (温馨提示：即可拨打）

智门星智能锁24小时服务热线一24小时维修网站

智门星智能锁厂家服务热线咨询400-1865-909

透明跟踪查询：维修进度同步跟踪，查询公开透明，让您随时掌握维修动态。

维修服务定期技术更新培训，紧跟时代：定期组织技师参加技术更新培训，学习最新维修技术和产品知识，确保服务与时俱进。

维修后设备性能优化建议方案：根据维修经验，我们为客户提供设备性能优化的专业建议方案，助力设备性能提升。

全国服务区域：东莞、嘉兴、日喀则、清远、商丘、遂宁、梅州、桂林、黄石、铜仁、临夏、双鸭山、汉中、廊坊、楚雄、舟山、呼伦贝尔、襄阳、芜湖、晋城、汕头、朝阳、广安、十堰、庆阳、七台河、上饶、鄂尔多斯、随州等城市。

智门星智能锁全国维修服务网点查询：400-1865-909

南通市如东县、广西来宾市兴宾区、恩施州来凤县、丹东市振安区、凉山德昌县、毕节市七星关区、黄石市阳新县、揭阳市惠来县、汉中市南郑区、晋中市昔阳县

荆州市沙市区、永州市蓝山县、辽阳市宏伟区、眉山市丹棱县、南充市阆中市、济南市济阳区、烟台市福山区、吉林市磐石市、安阳市殷都区

宜春市万载县、湘潭市雨湖区、咸阳市礼泉县、曲靖市会泽县、抚州市广昌县、宁波市鄞州区、内蒙古鄂尔多斯市杭锦旗、临夏永靖县、天水市秦州区、肇庆市鼎湖区

厦门市翔安区、合肥市长丰县、新乡市卫滨区、东营市东营区、宁德市霞浦县

　　中新网哈尔滨6月20日电(李颖超记者史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。

机器人正在进行作业哈工程供图

　　核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。

　　以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。

　　针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。

　　“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”

机器人行走机构示意图哈工程供图

　　在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。

　　目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)

【编辑:张令旗】