帅康空调24小时官方网站售后服务电话
帅康空调上门维修电话号码电话预约：(1)400-1865-909（点击咨询）（2）400-1865-909（点击咨询）
帅康空调400客服人工维修服务电话号码-总部人工客服号码(1)400-1865-909（点击咨询）（2）400-1865-909（点击咨询）
帅康空调品牌热线
帅康空调服务维修24小时电话各报修热线号码
我们使用原厂配件进行维修，品质有保障，让您使用设备更安心。
帅康空调总部400售后全国服务热线
帅康空调售后服务维修中电话
广西柳州市融水苗族自治县、庆阳市华池县、锦州市黑山县、平凉市华亭县、鹤壁市浚县、衡阳市衡南县、临沂市兰山区
福州市连江县、永州市道县、济南市钢城区、云浮市新兴县、济宁市鱼台县、凉山西昌市、定西市渭源县
湖州市德清县、内蒙古锡林郭勒盟阿巴嘎旗、西宁市城北区、五指山市毛阳、铜仁市玉屏侗族自治县、广西桂林市荔浦市、广西南宁市宾阳县
陵水黎族自治县隆广镇、安康市宁陕县、景德镇市乐平市、葫芦岛市绥中县、枣庄市市中区、衡阳市衡南县、宁夏银川市贺兰县、乐山市金口河区、兰州市红古区
内蒙古巴彦淖尔市杭锦后旗、西安市雁塔区、重庆市长寿区、泸州市龙马潭区、淮安市涟水县
重庆市开州区、武汉市新洲区、甘孜甘孜县、曲靖市马龙区、黄冈市麻城市、内蒙古乌海市海勃湾区、绍兴市嵊州市、东莞市大朗镇、新乡市凤泉区、南充市阆中市
阜新市阜新蒙古族自治县、庆阳市镇原县、晋城市城区、肇庆市鼎湖区、茂名市信宜市、中山市黄圃镇、菏泽市牡丹区、张家界市永定区、滁州市天长市、普洱市宁洱哈尼族彝族自治县
泸州市合江县、汉中市宁强县、韶关市乐昌市、黔南都匀市、随州市曾都区、海西蒙古族天峻县、广西桂林市阳朔县、榆林市子洲县、郴州市北湖区
中山市横栏镇、东莞市桥头镇、上海市静安区、泉州市德化县、濮阳市华龙区、大同市浑源县、内江市资中县、九江市武宁县、海南贵德县
阿坝藏族羌族自治州小金县、泸州市叙永县、吕梁市交口县、鹤岗市萝北县、马鞍山市含山县、广元市昭化区、延安市宝塔区、常德市桃源县、哈尔滨市道里区
晋中市左权县、昌江黎族自治县七叉镇、周口市项城市、白城市通榆县、南充市营山县、菏泽市鄄城县、凉山越西县
楚雄元谋县、内蒙古通辽市霍林郭勒市、内蒙古乌兰察布市四子王旗、广安市前锋区、衡阳市耒阳市、宜春市铜鼓县、深圳市龙岗区、临汾市蒲县、济南市市中区、湘西州花垣县
绵阳市梓潼县、曲靖市师宗县、宁夏中卫市中宁县、孝感市大悟县、阳泉市盂县、庆阳市宁县、齐齐哈尔市依安县、厦门市同安区、岳阳市云溪区
双鸭山市岭东区、文昌市锦山镇、抚顺市清原满族自治县、内蒙古赤峰市宁城县、广西百色市右江区、宁波市余姚市、内蒙古包头市青山区、长沙市长沙县、新乡市原阳县
北京市门头沟区、十堰市竹山县、天津市和平区、内蒙古呼伦贝尔市额尔古纳市、宝鸡市扶风县、长春市朝阳区、南平市延平区、琼海市潭门镇
洛阳市汝阳县、上饶市余干县、红河弥勒市、六盘水市钟山区、长春市农安县、娄底市新化县、肇庆市端州区
白银市景泰县、南平市政和县、红河河口瑶族自治县、雅安市石棉县、永州市东安县、开封市通许县、平顶山市鲁山县、乐东黎族自治县利国镇
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】 阅读全文
