巨头指纹锁紧急服务专线
巨头指纹锁厂售后服务电话号码电话预约：(1)400-1865-909（点击咨询）（2）400-1865-909（点击咨询）
巨头指纹锁维修预约(1)400-1865-909（点击咨询）（2）400-1865-909（点击咨询）
巨头指纹锁全国24小时售后热线电话号码查询地址
巨头指纹锁客服电话人工服务热线全市网点
维修服务预约短信通知，提醒服务时间：在预约服务前，我们发送短信通知客户，提醒服务时间和注意事项，确保服务顺利进行。
巨头指纹锁售后服务24小时热线电话/全国400客服各网点统一报修中心
巨头指纹锁维修点咨询
文昌市潭牛镇、攀枝花市西区、上海市杨浦区、安康市石泉县、伊春市乌翠区
凉山美姑县、广西南宁市青秀区、长沙市芙蓉区、伊春市乌翠区、烟台市栖霞市、丽江市华坪县
上饶市玉山县、韶关市乳源瑶族自治县、阿坝藏族羌族自治州壤塘县、马鞍山市花山区、黑河市北安市、商丘市柘城县、潍坊市安丘市、厦门市湖里区、黑河市逊克县
肇庆市端州区、宝鸡市陈仓区、晋中市昔阳县、怀化市沅陵县、福州市台江区、广西桂林市秀峰区、日照市五莲县、丹东市东港市
黄冈市麻城市、滁州市定远县、长治市黎城县、攀枝花市仁和区、洛阳市新安县、苏州市虎丘区
内蒙古巴彦淖尔市杭锦后旗、上饶市铅山县、衡阳市蒸湘区、铜仁市松桃苗族自治县、泸州市古蔺县、临汾市洪洞县、哈尔滨市南岗区、东方市八所镇
德州市庆云县、新乡市凤泉区、黔东南岑巩县、湘潭市韶山市、南京市鼓楼区、广西百色市隆林各族自治县
庆阳市合水县、红河金平苗族瑶族傣族自治县、中山市五桂山街道、福州市罗源县、运城市芮城县、内蒙古呼伦贝尔市额尔古纳市、泉州市金门县、晋中市昔阳县、青岛市胶州市、南通市如东县
韶关市浈江区、广西玉林市玉州区、白银市平川区、宝鸡市麟游县、武汉市新洲区、咸宁市嘉鱼县
文昌市龙楼镇、阜新市海州区、果洛达日县、洛阳市汝阳县、佳木斯市同江市、鸡西市密山市
阳江市阳春市、菏泽市单县、常德市临澧县、常德市武陵区、宝鸡市麟游县、宁德市屏南县、曲靖市富源县、南平市政和县、衡阳市南岳区、泰安市东平县
马鞍山市当涂县、广州市花都区、德宏傣族景颇族自治州梁河县、琼海市博鳌镇、大庆市大同区、咸阳市武功县
常德市澧县、沈阳市沈北新区、南昌市青云谱区、成都市成华区、三明市明溪县、怀化市鹤城区、齐齐哈尔市碾子山区、东莞市黄江镇
玉溪市华宁县、双鸭山市四方台区、保山市昌宁县、白沙黎族自治县元门乡、文昌市文城镇、安庆市怀宁县、威海市文登区、甘南卓尼县
太原市迎泽区、澄迈县老城镇、昌江黎族自治县十月田镇、万宁市东澳镇、广西来宾市象州县
福州市连江县、昆明市五华区、东方市板桥镇、遵义市余庆县、商洛市丹凤县
金华市浦江县、哈尔滨市巴彦县、赣州市寻乌县、临汾市浮山县、宿州市砀山县、丽水市景宁畲族自治县
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】 阅读全文
