繁象智能锁售后服务电话24小时报修热线400热线
繁象智能锁400全国售后服务24小时受理中心：(1)400-1865-909（点击咨询）（2）400-1865-909（点击咨询）
繁象智能锁全国预约服务专线(1)400-1865-909（点击咨询）（2）400-1865-909（点击咨询）
繁象智能锁总部400售后服务客服热线
繁象智能锁维修24小时热线
紧急维修响应：对于紧急维修需求，提供24小时响应服务，确保问题及时解决。
繁象智能锁全国人工售后官网24小时报修
繁象智能锁全国售后咨询
孝感市应城市、深圳市宝安区、东莞市望牛墩镇、晋城市沁水县、鹰潭市贵溪市、天津市北辰区
天水市秦州区、运城市平陆县、本溪市明山区、宁波市北仑区、武汉市汉阳区、泸州市合江县、潮州市湘桥区
黄冈市英山县、平凉市庄浪县、枣庄市市中区、广西梧州市苍梧县、濮阳市台前县、台州市路桥区、东莞市大朗镇、忻州市五寨县、黔东南黎平县、双鸭山市岭东区
昭通市镇雄县、吉安市永新县、海西蒙古族格尔木市、宁德市霞浦县、庆阳市镇原县、遂宁市安居区、盘锦市大洼区、东莞市大朗镇、抚州市东乡区
攀枝花市东区、海西蒙古族格尔木市、洛阳市栾川县、赣州市于都县、太原市娄烦县、曲靖市罗平县、广西南宁市良庆区
伊春市铁力市、甘孜德格县、咸宁市通城县、宁波市余姚市、泰安市宁阳县、大同市左云县、雅安市天全县
鄂州市鄂城区、滨州市惠民县、泰州市海陵区、松原市长岭县、重庆市石柱土家族自治县、眉山市彭山区、北京市怀柔区
长治市壶关县、迪庆维西傈僳族自治县、安康市旬阳市、德州市武城县、文山西畴县、通化市柳河县、怒江傈僳族自治州福贡县、湖州市南浔区
延安市延川县、江门市开平市、鹤壁市淇县、澄迈县福山镇、南充市蓬安县、普洱市景东彝族自治县
黄冈市英山县、宜宾市翠屏区、昌江黎族自治县乌烈镇、上饶市弋阳县、重庆市铜梁区
中山市大涌镇、万宁市北大镇、广西河池市都安瑶族自治县、广西崇左市大新县、铁岭市铁岭县、连云港市灌南县、内蒙古包头市九原区、忻州市宁武县、陇南市宕昌县、红河蒙自市
济南市市中区、鹤壁市山城区、濮阳市华龙区、曲靖市师宗县、大庆市红岗区、南通市启东市
汉中市城固县、赣州市龙南市、吉林市船营区、宁夏银川市贺兰县、运城市河津市、广西桂林市灵川县、重庆市合川区、济宁市微山县、延安市志丹县、芜湖市南陵县
昌江黎族自治县石碌镇、临高县博厚镇、大庆市龙凤区、荆门市沙洋县、池州市东至县、铁岭市开原市、菏泽市东明县、泸州市江阳区、镇江市润州区、平凉市泾川县
白沙黎族自治县金波乡、宁波市镇海区、张家界市武陵源区、澄迈县老城镇、内蒙古巴彦淖尔市临河区、洛阳市老城区、沈阳市皇姑区、辽阳市宏伟区、儋州市和庆镇、广西贵港市覃塘区
东莞市横沥镇、濮阳市台前县、恩施州建始县、烟台市牟平区、福州市闽侯县、乐山市井研县、济宁市曲阜市
烟台市牟平区、洛阳市洛龙区、鹰潭市贵溪市、儋州市新州镇、齐齐哈尔市讷河市、上饶市鄱阳县、宁德市福安市、宝鸡市渭滨区
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。
以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】 阅读全文
