针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
论文第一作者、中国科学院空天院硕士研究生周志涛介绍说，针对上述问题，研究团队基于美国轨道碳观测卫星3号(OCO-3)，创新提出“两段线性回归融合高斯函数拟合”模式优化算法，大幅提升碳排放背景值识别效率；运用曼惠特尼秩和检验，开发动态风向校正算法，增强烟羽轨迹反演精准度。
在宁波舟山港，铁路部门与港口合作推出共享场站模式。二者灵活采用合作方式建设港口里的铁路场站，并由港口统一负责货运组织、装卸生产。
“这几年我电影的关键词是‘复杂’。”陈可辛将自己的感悟纳入其执导的新上映电影《酱园弄·悬案》。他觉得人和人生是复杂的，所以角色塑造也应该避免脸谱化。“我们不能把事情标签化，否则你就不会换位思考。人生不换位思考就只会对立，对立就会吵架打仗，其实解决不了问题。互相尊重了解，才是解决世界问题的唯一方法。”(完)
联合国难民事务高级专员公署（难民署）11日发布报告说，自两年前苏丹爆发武装冲突以来，已有近7.5万人从苏丹逃至邻国埃塞俄比亚。今年以来，已有约6355名难民从苏丹进入埃塞俄比亚。随着越来越多的难民涌入埃塞俄比亚，这个东非国家如今已成为非洲第三大难民接收国，收容了超过100万名难民和寻求庇护者。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
据介绍，全省夏收工作6月7日基本结束，夏粮丰收已成定局。夏播工作从5月28日大面积展开，截至6月13日，已播种面积7915.2万亩，夏播工作大头落地。初步统计，目前全省因旱不能播种面积323万亩，若未来持续无有效降水，夏播进度将会进一步放慢。
路透社13日称，新制裁包括衡水元展贸易有限公司和总部位于香港的恒邦微电子有限公司，理由是它们涉嫌或曾经参与“破坏乌克兰稳定”或“破坏或威胁乌克兰领土”。“美国之音”称，衡水元展贸易有限公司和香港恒邦微电子有限公司此前已被美国财政部制裁过。
