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赵维晨： 人形机器人必须先做到“四肢健全”，再追求“心智健全”。有了强大的运动能力的支撑，大脑算法可以先用相对简单的分层模型落地应用，通过落地应用采集到真实场景的数据，结合合成数据，才能逐步训练出认知健全的大脑，这与人类的成长路径相似。

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