好邻居防盗门品牌咨询热线

发布时间： 2025-07-04 18:30:53

好邻居防盗门24小时人工服务热线电话今日客服热线

好邻居防盗门品牌咨询热线：400-1865-909 (温馨提示：即可拨打）

好邻居防盗门总部400售后维修网点售后服务电话

好邻居防盗门全国客服服务400热线400-1865-909

维修服务定期回访，关心客户体验：维修服务完成后，我们会定期进行回访，关心客户使用体验，收集反馈，确保客户满意度。

维修前后对比，见证效果：维修完成后，我们会提供维修前后的对比照片或视频，让您直观看到维修效果，感受家电焕然一新。

维修服务升级通知：对于服务升级或新增项目，及时通知客户，确保信息同步。

全国服务区域：景德镇、晋中、牡丹江、株洲、泸州、衡水、塔城地区、内江、阳江、丹东、六盘水、白银、新疆、宁德、本溪、开封、淮安、南阳、凉山、柳州、新余、湘西、聊城、金昌、湛江、信阳、防城港、焦作、怒江等城市。

好邻居防盗门全国维修服务网点查询：400-1865-909

九江市修水县、大同市浑源县、凉山金阳县、永州市新田县、运城市永济市

合肥市包河区、株洲市石峰区、红河元阳县、揭阳市揭西县、海北刚察县、东方市四更镇、陵水黎族自治县光坡镇、洛阳市老城区、宁德市霞浦县、昭通市水富市

文昌市潭牛镇、晋中市灵石县、海北海晏县、鸡西市密山市、黄石市黄石港区、内蒙古包头市石拐区、广元市朝天区、长治市壶关县、南充市仪陇县、铁岭市银州区

重庆市北碚区、忻州市繁峙县、渭南市白水县、黑河市五大连池市、六盘水市六枝特区

　　中新网哈尔滨6月20日电(李颖超记者史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。

机器人正在进行作业哈工程供图

　　核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。

　　以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。

　　针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。

　　“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”

机器人行走机构示意图哈工程供图

　　在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。

　　目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)

【编辑:张令旗】