成发炬宝壁挂炉厂家售后热线
成发炬宝壁挂炉全国统一服务中心维修客服电话:(1)400-1865-909(点击咨询)(2)400-1865-909(点击咨询)
成发炬宝壁挂炉售后维修中心24小时客服电话(1)400-1865-909(点击咨询)(2)400-1865-909(点击咨询)
成发炬宝壁挂炉全国维修网点查询中心
成发炬宝壁挂炉维修电话全国统一热线400客服受理中心
维修服务社区讲座,增强家电安全意识:定期在社区举办家电安全知识讲座,提升居民对家电安全使用的认识,预防家庭火灾等安全事故。
成发炬宝壁挂炉全国统一售后服务电话是多少
成发炬宝壁挂炉厂家总部售后维修电话多少
平顶山市卫东区、庆阳市华池县、陵水黎族自治县本号镇、宁夏固原市西吉县、曲靖市富源县、广西崇左市宁明县、十堰市丹江口市、南平市光泽县
大连市西岗区、张家界市武陵源区、深圳市罗湖区、乐山市马边彝族自治县、淮北市烈山区、鸡西市密山市、甘孜稻城县
澄迈县老城镇、玉溪市江川区、淮安市盱眙县、重庆市城口县、内蒙古鄂尔多斯市乌审旗、重庆市铜梁区
天水市麦积区、湛江市雷州市、内蒙古巴彦淖尔市乌拉特后旗、漳州市东山县、白银市白银区、新余市分宜县、红河弥勒市、晋城市阳城县
黄冈市武穴市、榆林市吴堡县、本溪市平山区、嘉兴市嘉善县、广西桂林市龙胜各族自治县
徐州市云龙区、焦作市中站区、驻马店市确山县、晋城市阳城县、金华市婺城区、玉溪市新平彝族傣族自治县
常州市武进区、双鸭山市四方台区、宁夏石嘴山市平罗县、海东市化隆回族自治县、佳木斯市桦南县、绵阳市江油市
安庆市宿松县、平凉市静宁县、西双版纳勐腊县、汉中市宁强县、连云港市赣榆区、怀化市靖州苗族侗族自治县、重庆市开州区、怀化市中方县、周口市沈丘县、济宁市梁山县
郑州市金水区、株洲市渌口区、六盘水市水城区、西安市周至县、广西百色市田阳区、马鞍山市博望区、连云港市海州区、广西南宁市兴宁区
广州市越秀区、开封市顺河回族区、天津市津南区、阿坝藏族羌族自治州黑水县、内蒙古阿拉善盟阿拉善左旗、定安县龙湖镇、遂宁市大英县、重庆市城口县、文昌市重兴镇、吉林市永吉县
牡丹江市穆棱市、邵阳市邵东市、徐州市丰县、甘孜色达县、南通市海门区、宜昌市夷陵区、儋州市东成镇、随州市曾都区、常州市金坛区
双鸭山市宝清县、焦作市修武县、淮南市田家庵区、黔南独山县、南京市高淳区、晋中市和顺县
晋中市祁县、重庆市巫山县、广西崇左市天等县、鹰潭市贵溪市、鹰潭市余江区、陇南市宕昌县
广西贺州市富川瑶族自治县、上海市松江区、合肥市包河区、保亭黎族苗族自治县保城镇、运城市垣曲县、河源市和平县、广元市苍溪县、葫芦岛市绥中县、白山市临江市、毕节市赫章县
黄石市铁山区、焦作市孟州市、甘南碌曲县、鹤岗市兴安区、重庆市梁平区、滁州市来安县、大兴安岭地区呼中区、甘南合作市
商丘市永城市、黔东南三穗县、徐州市沛县、重庆市荣昌区、威海市乳山市、荆州市松滋市、白城市洮北区、白山市长白朝鲜族自治县、铜仁市德江县、鄂州市梁子湖区
太原市小店区、齐齐哈尔市碾子山区、福州市仓山区、葫芦岛市绥中县、江门市恩平市、怒江傈僳族自治州泸水市
中新网哈尔滨6月20日电(李颖超 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息,由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人,应用在华龙一号机组内,实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成,有效提高传热管检测效率。
机器人正在进行作业 哈工程供图
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”,传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现,便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米,管壁非常薄,数量近万根。
以往,传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔,检测完所有传热管一般需要10多天,耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题,团队研发出该型四足传热管检测机器人,采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术,为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性,”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说,“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态,壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上,双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度,确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
机器人行走机构示意图 哈工程供图
在华龙一号的检测过程中,四足传热管检测机器人携带涡流检测工具,通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位,爬行与检测同步进行,大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前,该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用,可覆盖华龙一号等多种堆型,相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升,实现了传热管检测的全覆盖,大幅降低了工期和维护成本。(完)
【编辑:张令旗】
阅读全文