楼龙智能锁24h在线客服报修中心

发布时间： 2025-07-07 01:24:29

楼龙智能锁售后助手

楼龙智能锁24h在线客服报修中心：400-1865-909 (温馨提示：即可拨打）

楼龙智能锁400报修中心

楼龙智能锁全网报修服务热线400-1865-909

家电维修案例分享会，促进技术交流：我们定期举办家电维修案例分享会，邀请技师和客户共同参与，分享维修经验和心得，促进技术交流和知识共享。

在线预约便捷：通过官网、APP或小程序轻松预约，无需排队等待。

维修过程客户隐私保护：在维修过程中，我们会严格保护客户的隐私信息，确保客户信息不被泄露。

全国服务区域：大连、阿里地区、林芝、嘉兴、梅州、果洛、池州、滨州、濮阳、丹东、承德、泉州、红河、陇南、天水、七台河、泰州、金华、合肥、韶关、商丘、温州、文山、定西、昆明、崇左、张家口、平凉、漳州等城市。

楼龙智能锁全国维修服务网点查询：400-1865-909

烟台市福山区、咸宁市嘉鱼县、东方市大田镇、安阳市龙安区、阳泉市盂县、温州市永嘉县、广西柳州市柳南区、长春市农安县、益阳市赫山区、长治市壶关县

天津市蓟州区、阜新市清河门区、伊春市铁力市、楚雄双柏县、广西百色市靖西市、汕尾市城区、淮安市淮安区、西安市高陵区

驻马店市驿城区、江门市江海区、庆阳市宁县、赣州市龙南市、忻州市代县、甘孜泸定县

陵水黎族自治县隆广镇、盘锦市兴隆台区、辽阳市太子河区、榆林市绥德县、琼海市石壁镇

　　中新网哈尔滨6月20日电(李颖超记者史轶夫)哈尔滨工程大学20日对外发布消息，由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，应用在华龙一号机组内，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率。

机器人正在进行作业哈工程供图

　　核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。

　　以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。

　　针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。

　　“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性，”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”

机器人行走机构示意图哈工程供图

　　在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。

　　目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(完)

【编辑:张令旗】