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在“奥库斯”的“第二支柱”的先进能力领域合作中，无人潜航器通信是重要一环。在此次演习中，日本自卫队参加了船舶与无人潜航器间的声波通信技术测试这一核心任务，堪称整场演习最具突破性的环节，也标志着日本将深度介入“奥库斯”的核心军事技术研发体系，实现了技术突破与战术创新的双重目标。据日本防卫省披露，此次测试的声波通信系统采用自适应调制解调算法，可动态调整频率以规避背景噪声干扰，显著提升了多艘舰艇与多台无人潜航器（UUV）之间的实时数据传输稳定性。这一技术若成熟应用，将彻底改变未来水下战场的态势感知模式，为无人潜航器集群作战提供重要支撑。

旺代叛军装备简陋，使用“老式猎枪、十字架、草叉和棍棒、长矛和镰刀”，其武器弹药的补给需要从共和军手中夺取——而且他们并非常备军，农民在战斗结束后会回家干农活。为了寻找具有军事才能的领导者，起义者寻求当地贵族的支持，后者通常是前波旁王朝的军官。例如亨利·德·拉罗什雅克兰，他曾是路易十六的侍卫，1792年离开巴黎，退居乡下庄园。据说，一位农民在1793年来找他，宣称邻近教区的居民们渴望加入起义，已经拿起武器，并且请求他担任他们的领袖。被任命为旺代天主教和皇家军队的总司令时，德·拉罗什雅克兰才刚满二十一岁。勒芒（Le Mans）战役失败后，他高呼：“我真希望战死沙场！”此后，他的行动愈加鲁莽，1794年1月在游击战中被打死。

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